Eigen: multiplizieren, um eine float Matrix mit einem Bool Vektor

Question

Ich brauche A*v in Eigen auszuführen, wo v ein Vektor der Größe p mit t denjenigen in zufälligen Positionen und p-t Nullen ist, um weitere Informationen zu this Frage suchen.

Meine erste Frage ist: gibt es eine Möglichkeit, es in Eigen zu tun? Wenn Sie wissen, wie es geht, antworten Sie bitte this Frage.

Meine zweite Frage ist: in der ersten verknüpften Frage fand ich eine zeit- und speichereffiziente Methode über std::vector<bool>, dann wäre es ziemlich einfach, es durch Eigen::Map zu verwenden.

Das Problem ist, dass ich versuchte die folgenden (nur für Testzwecke) zu tun:

Eigen::Matrix<bool,2,1> v; 
Eigen::Matrix<float,2,2> A; 
v<<1,0; 
A<<1,2,3,4; 
A*v; 

Aber ich bekomme einen Compiler-Fehler (es am Ende der Frage finden). Wie kann ich es tun? Ein einfacher Workaround könnte Eigen::Matrix<float,2,1> v; deklarieren, aber das könnte wirklich Speicher-ineffizient sein (vor allem, wenn man bedenkt, dass v könnte groß sein).

/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘struct Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’ 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’ 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’ 
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’ 
../CloudCache.cpp:155:58: required from here 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:43:112: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
    typedef typename scalar_product_traits<typename _LhsNested::Scalar, typename _RhsNested::Scalar>::ReturnType Scalar; 
                               ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:69:51: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
          || ((ColsAtCompileTime % packet_traits<Scalar>::size) == 0 
               ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:76:51: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
          || ((RowsAtCompileTime % packet_traits<Scalar>::size) == 0 
               ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:94:63: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
        : InnerSize * (NumTraits<Scalar>::MulCost + LhsCoeffReadCost + RhsCoeffReadCost) 
                  ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:95:41: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
         + (InnerSize - 1) * NumTraits<Scalar>::AddCost, 
             ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:107:41: error: no type named ‘ReturnType’ in ‘struct Eigen::internal::scalar_product_traits<float, bool>’ 
          && (InnerSize % packet_traits<Scalar>::size == 0) 
             ^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:278:0, 
       from ../Math.hpp:13, 
       from ../CloudCache.cpp:15: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’ 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’ 
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’ 
../CloudCache.cpp:155:58: required from here 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:67:25: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::operator*; 
         ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:68:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::derived; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:69:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::const_cast_derived; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:70:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::rows; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:71:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::cols; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:72:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::size; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:73:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::rowIndexByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:74:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::colIndexByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:75:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::coeff; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:76:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::coeffByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:77:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::packet; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:78:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::packetByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:79:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::writePacket; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:80:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::writePacketByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:81:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::coeffRef; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:82:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::coeffRefByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:83:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::copyCoeff; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:84:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::copyCoeffByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:85:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::copyPacket; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:86:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::copyPacketByOuterInner; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:87:26: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::operator(); 
         ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:88:26: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::operator[]; 
         ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:89:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::x; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:90:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::y; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:91:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::z; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:92:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::w; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:93:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::stride; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:94:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::innerStride; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:95:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::outerStride; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:96:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::rowStride; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:97:17: error: using-declaration for non-member at class scope 
    using Base::colStride; 
       ^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:279:0, 
       from ../Math.hpp:13, 
       from ../CloudCache.cpp:15: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >’: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:114:7: required from ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’ 
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’ 
../CloudCache.cpp:155:58: required from here 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:71:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::derived’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::derived; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:72:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::const_cast_derived’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::const_cast_derived; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:73:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::rows’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::rows; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:74:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::cols’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::cols; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:75:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::size’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::size; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:76:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::coeff’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::coeff; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:77:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::coeffRef’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::coeffRef; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:79:17: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::eval’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::eval; 
       ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:82:25: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::operator*=’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::operator*=; 
         ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:83:25: error: no members matching ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::operator/=’ in ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >::Base {aka class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    using Base::operator/=; 
         ^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:20:0, 
       from ../Math.hpp:13, 
       from ../CloudCache.cpp:15: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>’: 
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’ 
../CloudCache.cpp:155:58: required from here 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:121:5: error: no members matching ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::derived’ in ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    EIGEN_DENSE_PUBLIC_INTERFACE(CoeffBasedProduct) 
    ^
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:121:5: error: no members matching ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}::const_cast_derived’ in ‘Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>::Base {aka class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6> >}’ 
    EIGEN_DENSE_PUBLIC_INTERFACE(CoeffBasedProduct) 
    ^
In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:254:0, 
       from ../Math.hpp:13, 
       from ../CloudCache.cpp:15: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h: In instantiation of ‘Eigen::CoeffBasedProduct<Lhs, Rhs, NestingFlags>::CoeffBasedProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Matrix<float, 2, 2>; Rhs = Eigen::Matrix<bool, 2, 1>; LhsNested = const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&; RhsNested = const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&; int NestingFlags = 6]’: 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:598:91: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::Matrix<bool, 2, 1>; Derived = Eigen::Matrix<float, 2, 2>; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<bool, 2, 1>&, 6>]’ 
../Math.hpp:83:7: required from ‘static void Math::createHashTable(const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat&, int, int) [with T = float]’ 
../CloudCache.cpp:155:58: required from here 
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:154:7: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY 
     EIGEN_STATIC_ASSERT((internal::scalar_product_traits<typename Lhs::RealScalar, typename Rhs::RealScalar>::Defined), 
    ^
subdir.mk:30: recipe for target 'CloudCache.o' failed 
make: *** [CloudCache.o] Error 1 

Answer 1

Sie müssen in den entsprechenden Typ umwandeln. Eigen unterstützt keine implizite Typumwandlung, so dass Sie schreiben müssten:

A*v.cast<float>(); 

Es einen Hinweis auf das in der Fehlerausgabe war:

/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/CoeffBasedProduct.h:154:7: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY