ist es möglich, Objektbewegung von affiner Registrierung zu erhalten?

Question

Meine Frage ist theoretisch - algorithmisch.

Ich habe ein Video von einem Gegenstand, von einer statischen kalibrierten Kamera aufgenommen wurde.

Ich habe auch die affine Transformationsmatrix des Objekts von einem Bild zum aufeinanderfolgenden Rahmen. bedeutet, dass ich für jedes Pixel im verfolgten Objekt das entsprechende Pixel im nächsten Frame habe.

Ist es theoretisch möglich, Weltkoordinaten des verfolgten Objekts mit seiner angenommenen affinen Transformation im Laufe der Zeit zu erhalten?

konnte nicht Google zu meinem Vorteil nutzen hier, wie ich bin nicht sicher, was zu suchen.

würde alle mögliche Antworten sowie Antworten schätzen.

Dank

Answer 1

Es gibt einige Parameter, die Sie wissen sollten, bevor Sie Objektkoordinate in der realen Welt finden. Wenn Sie die Kamerakoordinaten haben, können Sie den Objektabstand mit der Pinhole-Projektformel berechnen.

fand ich eine sehr gute Erklärung für Pinhole Formel here.