Ich habe eine Videokamera in einem hohen Gebäude (z. B. 10 Etagen hoch) mit Blick auf ein Gebiet. Der Video-Bildschirm ist Stream auf meinem Laptop anzuzeigen.Berechnung Bildschirmposition von Breite und Länge
Wenn ich den Breiten-/Längengrad eines Gebäudes kenne, wie kann ich berechnen, welche Position (in Pixeln) ich auf meinem Display-Video markieren kann, um die Position des Gebäudes anzuzeigen?
Was Sie suchen, ist Augmented Reality.
Sie müssten wissen, was der Fokus der Kamera ist/war eine nicht-triviale Aufgabe. Ich schrieb vor vielen Jahren für ein professionelles Sony DVCAM-System, das Fehlerdiffusion aus Numerical Recipes Buch verwendet. Das Einrichten und Kalibrieren dauerte lange, aber nach der Kalibrierung wurde die Brennweite festgelegt.
Moderne Systeme verwenden ein Halbwürfel-System, in dem die Software die Größe des Würfels kennt und somit auf Brennweite, FOV und andere Aspekte der Kamera schließen kann. Wieder keine triviale Operation, aber viel schneller als meine Methode. Ich las eine Zeitung von einem Kanadier, der einen virtuellen Panzer hatte, der in Fotos von Griechenland IIRC über Objekte fuhr. Das war 2001, also vergib mir, wenn mir der Name des Papiers in den Sinn kam.
Ein weiterer Aspekt, den Sie berücksichtigen müssen, ist der Winkel und die Ausrichtung der Kamera, die Sie haben. Während Sie das GPS der Kamera kennen, müssen Sie die Ausrichtung kennen. Sie können billige elektronischen Kompass bekommen, der Ihnen die best-rate Richtung gibt, aber was Sie brauchen, ist eine IMU. Sie können von ein paar Pfund für Arduino bis zu vielen tausend für Industrie reichen. Da Sie das Ziehen und Drehen der Erde als Konstanten haben, können Sie aus der Belastung, die auf die Achsen der IMU ausgeübt wird, schließen, was ihre Orientierung ist.
Die Ideen, die damals schwierig waren, sind jetzt wahrscheinlich alltäglich. Ihre beste Wette wäre, einige Papiere auf Augmented Reality zu lesen.
Das ist mir nicht klar. Versuchen Sie, auf einer Karte zu markieren, wo sich das Gebäude befindet? –
Danke für die Antwort! Es ist nicht auf einer Karte, sondern auf dem Video-Display, das ist der Standpunkt der Kamera. Wenn also die Kamera auf das verfolgte Gebäude gerichtet ist, aber durch ein Objekt (vielleicht ein anderes Gebäude) blockiert wird, sehe ich immer noch ein Kreuz auf dem Display, das die Position des verfolgten Gebäudes anzeigt. – user3790147
Ich denke, dass Sie irgendeine Art von Software benötigen, um damit umzugehen. Ich sehe keine schnelle Lösung für dieses Problem. –