Mit Eigen-Bibliothek mit OpenCV 2.3.1

Question

ich Schwierigkeiten habe, zusammen mit OpenCV Anwendung in C++Eigen3 Bibliothek in Verwendung.

sudo apt-get install libeigen3-dev 

Ich bin in der Lage zu kompilieren und verwenden Probe Eigen3 Anwendungen (Eigen3 Bibliothek installiert und es funktioniert), wenn ich den folgenden Befehl verwenden zu kompilieren: Ich habe Eigen3 Bibliothek auf meinem Ubuntu mit dem folgenden Befehl installiert .

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig 

Ich möchte die installierte Eigenbibliothek mit OpenCV verwenden.

I OpenCV Quelle mit folgenden Flags zusammengestellt:

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 .. 

Mein OpenCV-Code die folgenden Header und Namensraum beinhaltet:

#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <assert.h> 
#include <opencv2/core/eigen.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 
using namespace Eigen; 

Allerdings, wenn ich normalerweise OpenCV Anwendung kompilieren, mein Compiler gibt mir der folgende Fehler:

In file included from Read.cpp:6: 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’: 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope 
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope 

Wie löse ich dieses Problem?

Answer 1

ich hatte gerade

#include <Eigen/Dense> 

vor Header einschließlich OpenCV zu schließen, das ist alles. Ich habe sie kompiliert, indem ich die Eigen-Header und OpenCV-Header hinzugefügt habe.

Answer 2

Zuerst würde ich überprüfen, dass die Eigenen Richtungen enthalten sind. können Sie einen CMakeList.txt verwenden zu tun (und Sie sollten die cmake Funktionen verwenden Header und Link zu den Bibliotheken zu finden, anstatt Compiler-Flags)

Weiter Sie könnten versuchen, die Verwendung von Namensräumen entfernen

using namespace cv; 
    using namespace std; 
    using namespace Eigen;