Ich habe gelesen "lernen opencv" und ich weiß, dass mit der Q-Matrix können wir die Bildkoordinaten und die 3D-Koordinaten verbinden. Aber ich bin mir nicht sicher, was das "f" in der Q-Matrix bedeutet? In dem Buch ist "f" Brennweite. Aber in meinem Programm finde ich, dass f = 700.ID mein Programm falsch? Vielen Dank für Ihre Hilfe im Voraus.Q marix in stereoRectify
Die Brennweite in der Fotografie wird in Meter Einheiten ausgedrückt, zum Beispiel 35 mm oder 105 mm.
In OpenCV, die Brennweite in Pixel/Meter-Einheiten ausgedrückt, um Koordinaten in Meter ausgedrückt zu konvertieren in Pixel Koordinaten, wie Sie es hier sehen: Camera Calibration and 3D Reconstruction.
Die Formel lautet:
x' = x/z(x 'in Metern in dem normalisierten Kamerakoordinatenrahmen)
y' = y/z(y' in Metern in dem normalisierten Kamerakoordinatenrahmen)
u = fx * x' + cx((in Pixel im Bildrahmen)
v = fy * y' + cy(v in Pixel im Bildrahmen)
Vielen Dank für Ihre Antwort. –