Wie ändere ich eine Achse einer Rotationsmatrix?

Question

Ich erstelle gerade einen Billboard-Shader für eine Game-Engine und ich möchte die Rotation des Quads in diesem Shader zurücksetzen. Ich programmiere den Shader in GLSL, hier ist der Vertex-Shader:

#version 400 core 

layout (location = 0) in vec3 in_position; 
layout (location = 1) in vec2 in_texcoords; 

out data 
{ 
    vec2 tex_coords; 
} vs_out; 

uniform mat4 pr_matrix; 
uniform mat4 ml_matrix = mat4(1.0); 
uniform mat4 vw_matrix = mat4(1.0); 

void main() 
{ 
    gl_Position = pr_matrix * vw_matrix * ml_matrix * vec4(in_position, 1.0); 
    vs_out.tex_coords = in_texcoords; 
} 

Ich weiß, dass ich, indem die oben links nach

1 0 0 
0 1 0 
0 0 1 

, um die Drehung der Modellmatrix zurückgesetzt, aber jetzt Ich möchte, dass das Quad um die x- und z-Achse gedreht werden kann, aber nicht um die y-Achse. Weiß jemand, wie man die Rotation einer Matrix nur auf einer Achse zurücksetzt?

Answer 1

Dies könnte hilfreich sein. Die Lösung verwendet eine gelöste Rotationsmatrix, außer dass sie nach GLSL portiert wurde. Es gibt viele Versionen einer Rotationsmatrix, abhängig davon, ob Sie die Triggerfunktionen (cos/sin) recyceln wollen. Da GFX bei SIMD besser ist, ist diese Funktion in Bezug darauf codiert.

mat4 rotationMatrix(vec3 axis, float angle) 
{ 
    axis = normalize(axis); 
    float s = sin(angle); 
    float c = cos(angle); 
    float oc = 1.0 - c; 

    return mat4(oc * axis.x * axis.x + c,   oc * axis.x * axis.y - axis.z * s, oc * axis.z * axis.x + axis.y * s, 0.0, 
       oc * axis.x * axis.y + axis.z * s, oc * axis.y * axis.y + c,   oc * axis.y * axis.z - axis.x * s, 0.0, 
       oc * axis.z * axis.x - axis.y * s, oc * axis.y * axis.z + axis.x * s, oc * axis.z * axis.z + c,   0.0, 
       0.0,        0.0,        0.0,        1.0); 
} 

Quelle: http://www.neilmendoza.com/glsl-rotation-about-an-arbitrary-axis/