Ist es möglich, die SPS-Ausführung in einem bestimmten 'n' Zyklus in strukturiertem Text anzugeben?

Question

Ich arbeite gerade an der Programmierung einer SPS, um bestimmte Befehle auszuführen, die ich in bestimmten Zykluszeiten durchführen möchte.

Gibt es eine Möglichkeit, ein Programm in strukturiertem Text zu programmieren, in dem ich Anweisungen markieren kann, die nur bei einem 'n' Zyklus ausgeführt werden?

Vielen Dank im Voraus.

Answer 1

Sie können einen Zähler verwenden, der eine für jeden Zyklus inkrementiert wird, und dann eine Gehäusestruktur zu steuern, welche Befehle aktiv sind bei jeder Abtastung:

VAR 
    i: INT; 
END_VAR 

(* Main code to be executed at each scan cycle *) 
(* The commands could be either actions to MAIN() or separate POUs *) 
i := i + 1; 
IF i > 10 THEN 
    i := 1; 
END_IF; 

CASE i OF 
    1: (* Call one command *) 
    Command1(); 
    2, 4, 6, 8, 10: (* These scans all call the same command *) 
    Command2(); 
    5: (* Call 3 different commands *) 
    Command3(); 
    Command4(); 
    Command5(); 
    (* Scans 3, 7 and 9 do nothing *) 
END_CASE;