Leerstelle identifizieren OpenCV

Question

Ich habe eine Webcam, die ein Gitter mit Löchern filmt und manchmal ist da ein farbiges Objekt auf einem Loch und manchmal nicht. etwas auf eines der Löcher gibt es oder nicht

ich noch Brainstorming, die versuchen, auf, herauszufinden, eine gute Lösung zu finden, wenn.

Wie ich es jetzt mache, indem ich das Bild in HSV umwandle und dann den Farbbereich der leeren Löcher auf unbeachtet lasse, dh nicht abgedeckte Quadrate (jedes Loch ist ein ROI). Das Problem ist, dass sich der Wert bei wechselnder Raumbeleuchtung ändert.

So sieht es in HSV aus (Objekte befinden sich an verschiedenen Positionen vom ersten Bild).

Würde die Lösung, um die Raumbeleuchtung, zunächst herauszufinden? Wie könnte man das machen? Oder gibt es etwas, das ich vermisse? Wie kann ich perfekt, unabhängig von den Lichtverhältnissen, herausfinden, ob eines der Löcher abgedeckt ist oder nicht? Ich bin nicht auf der Suche nach Code, sondern nach Ideen, wie so etwas (hoffentlich leicht) erreicht werden könnte.

Answer 1

Beachten Sie, dass, wenn das Loch nicht gefärbt ist, es eine Graustufenfarbe hat. So sind alle Grundfarbenkomponenten (R, G, B) ungefähr gleich groß. Und dann ist es egal, ob es eine hohe Helligkeit gibt (RGB wird wie 200, 195, 205) oder nicht (RGB wird wie 40, 30, 35). So können Sie maximale Differenz zwischen ihnen zählen und wenn dieser Unterschied mehr als Ihre Schwelle ist, können Sie sagen, dass es eine Farbe gibt.