Kompass Genauigkeit Dilemma

Question

Ich muss Kompass für meine Anwendung zu bauen.

Aus der Lektüre der Dokumentation scheint es, gibt es zwei vernünftige Möglichkeiten dies zu tun:

• Sensor.TYPE_ORIENTATION Methode: Dies ist die einfache Möglichkeit, es zu tun. Das Problem dabei ist, dass es nicht genau ist. Wenn ich meine Lektüre mit Snaptic Compass vergleiche, sind es etwa 10-15 Grad, die für meine Zwecke nicht akzeptabel sind.
• Sensor.TYPE_ACCELEROMETER, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD und getRotationMatrix() in Verbindung mit remapCoordinateSystem() und getOrientation() Methode: Die Dokumentation besagt, dass "in der Regel genauer" ist. Das Problem ist, unabhängig von der Verzögerung, die ich beim Zuhörer registriere, dass der Kompass verrückt wird, selbst wenn das Gerät auf einer flachen Oberfläche steht.

Alle Vorschläge zur Lösung dieses Problems werden sehr geschätzt.

Answer 1

Sieht aus wie mob1lejunkie dies schon gedacht hat, aber nur für die Zukunft, möchte ich erwähnen, dass das Problem hier ist magnetic declination (die Differenz zwischen dem magnetischen Norden und wahrem Norden). Sie können an online model from NOAA ausprobieren, um einen Sinn dafür zu bekommen, was der Unterschied in Ihrem Teil der Welt ist.

Android enthält ein Modell mit der Bezeichnung GeomagneticField, das zur Berechnung der ungefähren Deklination bei Breiten-, Längen- und Höhenangaben verwendet werden kann. Also, was ich glaube, dass Sie tun müssen, um den wahren Norden zu berechnen, lesen Sie die azimuth value von Sensor.TYPE_ORIENTATION aus und fügen Sie dann die GeomagneticField.getDeclination() hinzu.

Answer 2

Es ist der Nachteil von kompakten Teilen für Telefone. Ein $ 5.000 IMU, das wir gerade benutzen, hat einen Fehler von +/- 2 Grad und in diesem Bereich scheint es auch verrückt zu werden.

Versuchen Sie, von Interferenzen zu entfernen, Metalloberflächen und sehen, ob es verbessert. Wenn nicht, hasse ich es, die schlechten Nachrichten zu brechen, aber das ist die Hardware.

Haben Sie diese gesehen?

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

http://groups.google.com/group/android-developers/browse_thread/thread/bbb0e8b97c673cf9/5c16bc2e49f6e972?lnk=raot