Ich habe zwei Bilder von zwei Kameras der gleichen Marke aufgenommen, die etwas voneinander entfernt platziert wurden und die gleiche Szene aufnehmen. Ich möchte die reale Weltrotation und Übersetzung zwischen den beiden Kameras berechnen. Um dies zu erreichen, habe ich zuerst die SIFT-Funktionen der beiden Bilder extrahiert und angepasst.Multiple-View-Geometrie
Ich habe jetzt Fundamental Matrix sowie Homographie-Matrix. Jedoch nicht in der Lage, weiter zu gehen, viel Verwirrung. Kann mir jemand helfen, die Rotation und Übersetzung zwischen zwei Kameras zu schätzen?
Ich benutze OpenCV für Merkmalsextraktion und Matching, Homographie-Berechnungen.
Vielen Dank @Jav_Rock, Ihre Antwort hat mir geholfen, Pose zu schätzen. Für jede Bildgruppe ist die Pose-Matrix gleich, die ersten drei Spalten bilden eine Identitätsmatrix und die letzte Spalte ist leer. Hast du eine Idee dazu? – Aarambh
Ich habe auch die homography-Matrix mit WarpAffine bestätigt, die die Ansicht eines Bildes korrekt auf ein anderes mappt. – Aarambh
@ user1709317: 'H' und' pose' müssen vom selben Format sein. Sie werden wahrscheinlich die gewünschten Ergebnisse erhalten, wenn Sie 'CV_32FC1'->' CV_64FC1' ändern. – bjoernz