Wenn Raspberry Pi Motorsteuerung Programm beendet, Motor noch arbeiten

Question

Ich steuere Motor mit Raspberry Pi, mit wiringPi. Ich habe meinen Code erstellt und implementiert. Es funktionierte. Aber als ich den Code verließ, arbeitete Motor noch. Wie kann ich das stoppen?

while(1){ 
      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 

      digitalWrite(EN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN1, HIGH); 
      digitalWrite(IN2, LOW); 
      delay(10000); 

      digitalWrite(EN1, LOW); 
      delay(5000); 
    } 

Answer 1

Aufgrund Ihrer

while (1) 

Ich verstehe Sie mit einem Signal zu stoppen, wie Strg-C. Sie sollten Signalhandler verwenden, um den Stop zu behandeln und wenn Sie das Signal abfangen, sollten Sie die Motoren mit

stoppen