Hat jemand eine Implementierung von Iterative Closest Point (ICP) Algorithmus für zwei Dimensionen (2D) in R? HierIst eine Implementierung von iterativem nahestem Punkt (ICP) in R verfügbar?
ist ein Versuch, in C#
Iterative Closest Point Implementation
Hier ist eine allgemeinere Frage
iterative closest point library
This is to match two sets of points through translation and scaling.
Spacedman Kommentar ist wahrscheinlich am besten. Sie können auch einen Blick auf http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file für eine Matlab-Implementierung werfen. Angenommen, es funktioniert, ist die Übersetzung von Matlab in R-Code relativ einfach.
Wahr! Ich traue immer noch träge, dass jemand da draußen die Beinarbeit gemacht hat, um das in R zu bringen. Dort gibt es auch ein paar Kommentare zu Problemen mit dem Matlab-Code. –
Dies ist eine Antwort in Form einer Nicht-Antwort.
Es gibt viele Varianten von ICP. Die Design-Entscheidungen sind zumindest teilweise von den späten 90er Jahren organisiert Ph.D. Arbeit von Pulli und von Rusinkiewicz & Levoy. Wenn Sie ICP für alles verwenden, was entfernt wichtig ist (Übersetzung: "mehr als nur eine Klassenzuweisung"), sollten Sie die Kompromisse verstehen.
Daher ist es wahrscheinlich am besten eine der vorhandenen Implementierungen zu nehmen und Portierung auf R.
Es gibt eine in sich geschlossen ist (soweit ich das beurteilen kann) C++ Implementierung von ICP here. Vielleicht können Sie Ihren eigenen R-Wrapper um diesen C++ - Code erstellen.
3 Jahre zu spät, aber es gibt die Funktion Icpmat im Paket Morpho von dem gleichen Mann, der Rvcg schrieb. Ich weiß nicht, welche Variante jedoch implementiert ist.
R Bindungen PCL würde es tun, ich denke: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php [C++ Punktwolke Analysebibliothek] – Spacedman
PCL scheint zu sein, Ungetüm, wenn ich nur ICP will. Außerdem konzentriert sich PCL auf 3D. –