Ich mache ein wenig Forschung in der lokalen Feature-Darstellung, so SIFT, SURF und so.Die Pro und Contra von BRIEF und ORB im Vergleich zu SIFT
Jetzt hat jemand hier jemals versucht BRIEF und ORB? Wenn ja, können Sie diskutieren, was sind die Vor- und Nachteile von SIFT?
Ich empfehle, mit SURF/SIFT zu beginnen, und dann, nur wenn Merkmalsextraktion ist ein Engpass, dann erkunden Alternativen, wie GPU-Implementierungen oder BRIEF/ORB. –
Ich finde die Theorie hinter BRIEF und ORB viel einfacher zu verstehen im Vergleich zu SIFT und SURF, also würde ich eigentlich das Gegenteil empfehlen. Binäre Deskriptoren wie z. B. KURZ sind nachweislich besser als SURF-Deskriptoren aufgrund ihrer ... nun ... binären Natur. Die Berechnung der Hamming-Distanz ist blitzschnell im Vergleich zu Euklidisch, ganz zu schweigen von den Speichervorteilen. Zusätzlich zu all dem empfehle ich auch, das jeweilige Papier zu lesen. Da SURF zum Beispiel vor ORB erschienen ist, wird das Originalpapier keinen Vergleich mit ORB liefern, so dass Sie woanders hinschauen müssen. Papier auf ORB liefert es auch. – rbaleksandar
ORB ist nicht skaleninvariant: http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/CV-R/pdf/Rublee_iccv2011.pdf – amb