Wie man eine Linie, die Roboter mit arduino und einem funduino "3 Zeilen Roboterverfolger" folgt, bildet?

Question

Ich habe bereits einen Hindernissen avoider Roboter gemacht, aber gerade jetzt versuche ich, eine Linie Anhänger mit einem Schild, Arduino UNO Board, ein "3 Linien Roboter Tracker", und wie Sie vielleicht wissen, hat es 5 Pins (VCC , GND, R, L, C), also bin ich etwas verwirrt darüber, was ich mit R, L, C verbinden sollte. Es ist offensichtlich, dass VCC 5V und Gnd muss mit Gnd verbunden werden, richtig? Kannst du mir also mit den Pins helfen (R, L, C)? Könnten Sie mir auch den Programmiercode geben? Vielen Dank.

Answer 1

Ich denke, es sollte R wie R ight, L als L inks und C sein, wie C Signale eingeben. Diese Ausgänge signalisieren, unter welchem ​​Sensor die Leitung steht.