SPI-Temperaturdaten von außerhalb der Klasse

Question

Ich versuche, eine Klasse "Temperature" zu schreiben, die Kommunikation mit meinem RaspberryPi durch SPI behandelt, um einige Temperaturdaten zu lesen. Das Ziel ist, eine GetTemp() - Methode von außerhalb meiner Temperaturklasse aufrufen zu können, so dass ich Temperaturdaten verwenden kann, wann immer ich sie im Rest meines Programms brauche.

Mein Code ist wie folgt aufgebaut:

public sealed class StartupTask : IBackgroundTask 
{ 
    private BackgroundTaskDeferral deferral; 

    public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance) 
    { 
     deferral = taskInstance.GetDeferral(); 

     Temperature t = new Temperature(); 

     //Want to be able to make a call like this throughout the rest of my program to get the temperature data whenever its needed 
     var data = t.GetTemp(); 
    } 
} 

Temperaturklasse:

class Temperature 
{ 
    private ThreadPoolTimer timer; 
    private SpiDevice thermocouple; 
    public byte[] temperatureData = null; 

    public Temperature() 
    { 
     InitSpi(); 
     timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(GetThermocoupleData, TimeSpan.FromMilliseconds(1000)); 

    } 
    //Should return the most recent reading of data to outside of this class 
    public byte[] GetTemp() 
    { 
     return temperatureData; 
    } 

    private async void InitSpi() 
    { 
     try 
     { 
      var settings = new SpiConnectionSettings(0); 
      settings.ClockFrequency = 5000000; 
      settings.Mode = SpiMode.Mode0; 

      string spiAqs = SpiDevice.GetDeviceSelector("SPI0"); 
      var deviceInfo = await DeviceInformation.FindAllAsync(spiAqs); 
      thermocouple = await SpiDevice.FromIdAsync(deviceInfo[0].Id, settings); 
     } 

     catch (Exception ex) 
     { 
      throw new Exception("SPI Initialization Failed", ex); 
     } 
    } 

    private void GetThermocoupleData(ThreadPoolTimer timer) 
    { 
     byte[] readBuffer = new byte[4]; 
     thermocouple.Read(readBuffer); 
     temperatureData = readBuffer; 
    } 
} 

Wenn ich einen Haltepunkt in GetThermocoupleData() hinzufügen, kann ich sehen, dass ich die richtigen Sensordatum bin immer Werte. Wenn ich t.GetTemp() jedoch außerhalb meiner Klasse aufruft, ist mein Wert immer null.

Kann mir jemand helfen herauszufinden, was ich falsch mache? Vielen Dank.

Answer 1

GetThermocouplerData() muss mindestens einmal aufgerufen worden sein, um Daten zurückzugeben. In Ihrem Codebeispiel wurde es erst 1 Sekunde nach der Instanziierung ausgeführt. Fügen Sie GetThermocoupleData (null) in InitSpi in der letzten Zeile Ihres try-Blocks einen Aufruf hinzu, so dass er bereits mit mindestens einem Aufruf beginnt.