Sie sollten Aktion verwenden append:
$ cmd --repo origin here --repo other there --repo upstream url3
Und die analysierte Argumente sollten zum Beispiel wie folgt aus zugänglich sein.
Von argparse Dokumentation:
append
- Dies speichert eine Liste und fügt jedes Argument Wert auf der Liste. Dies ist nützlich, um eine Option mehrmals angeben zu können.
Beispiel Nutzung:
>>> parser = argparse.ArgumentParser()
>>> parser.add_argument('--foo', nargs='*', action='append')
>>> parser.parse_args('--foo 1 2 --foo 3 4'.split())
Namespace(foo=[['1', '2'], ['3', '4']])
Quelle: https://docs.python.org/3/library/argparse.html#action
Vielleicht möchten Sie auch einen Blick auf docopt Projekt zu übernehmen, die von mir ist das beste Python Argument Parser Paket: