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Kopplung von OPC UA und DDS - Wie integriert man?

Ich habe gelesen, dass es einige Spezifikationen für die Integration von OPC UA und DDS in "DDS OPC UA Part 14 der OPC Foundation" geben könnte. Kann mir jemand sagen, wie ich diese Spezifikation find

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Wo ist ein guter Ausgangspunkt, um eine Anwendung in .NET zu erstellen, die über OPC kommuniziert?

Wo ist ein guter Ort, um mit der Erstellung einer Anwendung in .NET zu beginnen, die über OPC kommuniziert?