Vielleicht ist dies keine Programmierfrage, sondern eine mathematische Frage. Aber hier geht es. Stellen Sie sich vor, Sie machen eine Achterbahn, die von einem Motor am Fahrzeug angetrieben wird. Die
Ich versuche eine einfache Simulation für einen Deltaroboter zusammenzustellen und würde die Vorwärtskinematik (direkte Kinematik) verwenden, um die Position des Endeffektors im Raum zu berechnen, ind