Also mache ich gerade eine Robotik-Forschung, und wir haben einen maßgeschneiderten Arm im Labor, den wir gerne simulieren würden. Ich habe ein wenig gegoogelt und wikipedia gesucht, und es scheint ei
http://msl.cs.uiuc.edu/rrt/ Kann mir jemand erklären, wie rrt mit einfachen Formulierung arbeitet, die leicht zu verstehen ist? Ich habe die Beschreibung in der Website und in Wikipedia gelesen. Was w
Ich beschäftige mich schon seit einiger Zeit mit der Bewegungsplanung für Roboter und habe seit einiger Zeit die Möglichkeit untersucht, die Möglichkeiten als "potentielles Feld" -Methodenangebot zu v