0
Ich habe versucht den SICK LD-MRS Scanner mit ROS zu betreiben. Auf der Website HERE sagen sie, dass Sie nur rosrun sick_ldmrs sickldmrs.py eingeben müssen und die Dinge sollten funktionieren. Ich habe die neueste Version des Pakets von der Website heruntergeladen, entpackt und versucht, es auszuführen. Leider kann ich den Code nicht ausführen ... Der Fehler ist, dass das Paket sick_ldmrs nicht gefunden wird. Hat jemand eine Idee, was ich falsch machen könnte?SICK Laserscanner startet nicht mit ROS
haben Sie machen ('catkin_make' oder' rosmake') das Paket zuerst? sieht wie ein fehlender Schritt aus. Weitere Informationen zum make-Prozess finden Sie [hier] (http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages). – Vtik