ros

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Abmeldung von ROS Topic - Python

Also ich habe eine Klasse und in ihrer Init-Funktion abonniere ich eine Kamera, deren Callback-Funktion in meiner Klasse erstellt wird. das heißt: class example(object): def __init__(self):

python ros unsubscribe 2016-07-20

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ROS "catkin_make" kann OpenCVConfig.cmake nicht finden

Ich versuche ein ROS-Paket zu erstellen, das OpenCV mit dem Befehl "catkin_make" benötigt. Nach aufzubauen versucht, bekomme ich folgende Fehler für CMakeList Befehl "find_package (OpenCV ERFORDERLICH

c++ opencv cmake ros catkin 2016-07-27

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Hol dir metrische Tiefenkarte von Kinect 2

Ich habe libfreenect2 und iai_kinect2 für die Arbeit an PCL und ROS auf meiner Kinect installiert. Ich habe daran gearbeitet, wie man Tiefenkartendaten von Kinect 2 bekommt. Ich konnte rostopic list s

kinect ros point-cloud-library 2016-07-27

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Kopieren Instanz der Klasse von Paket

Ich arbeite mit der Rossbag Paket, das von ROS.org zur Verfügung gestellt wird. Mein Code sieht aus wie import rosbag bag_path = "/path/to/bag/file.bag" bag = rosbag.Bag(bat_path) Und was ich wil

python-2.7 copy ubuntu-14.04 pycharm ros 2016-07-28

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Wie kann ich meine Shared_ptr Punkt auf die spezifische Adresse innerhalb einer verschachtelten Vektor

Ich habe einen Vektor von Vektoren, wie diese machen: berechnen std::vector<std::vector<boost::shared_ptr<X> > > vOP; ich zuweisen möchten einen anderen boost::shared_ptr dem verschachtelten vector

c++ shared-ptr memory-address ros 2016-07-28

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ROS: Kann Paketkonfigurationsdateien nicht finden

EDIT: Okay, also habe ich beschlossen, etwas zufälliges zu versuchen, ich habe Rospy auch als eine erforderliche Komponente diktiert. Ich habe alle OpenCV-Sachen aus meiner cmakelists-Datei entfernt,

python opencv cmake ros 2016-07-29

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Sourcing Bash-Datei in PyQt4 GUI

Ich arbeite an einer GUI mit PyQt4 und Python 2.7 erstellt, die verschiedene Demos für eine Clearpath Husky mit ROS Indigo startet. Die GUI wechselt zwischen launching navigation demos und visualisier

bash python-2.7 subprocess pyqt4 ros 2016-07-29

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(Python) Konvertieren von Bildzeitreihe in ROS-Tasche

Ich habe eine Reihe von Bildern mit Metadaten einschließlich Zeitstempel und Odometriedaten aus einem Datensatz. Ich möchte diese Zeitreihe von Bildern in einen Rossbag umwandeln, damit ich es aus dem

python opencv ros 2016-08-01

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ROS C++ catkin findet meine benutzerdefinierten Nachrichten nicht

Der Compiler teilt mit, dass die Nachrichten (.../message.h) nicht gefunden werden. Siehe meine CMakeLists.txt unter cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_package) add_compile_options(-st

c++ cmake message ros catkin 2016-08-03

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Fehler beim Abrufen des Pakets bei der Installation. Ros-indigo-uvc-camera

Ich verwende ROS Indigo in Nvidia Tegra K1. Nach dem installierten ROS möchte ich die uvc-Kamera installieren, habe aber einen Fehler angezeigt. Err http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ treue/main li

ubuntu ros apt 2016-08-09

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