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Konstruktor-Referenzparameter führt zu Seg-Fehler

Ich verwende den folgenden Code in einer ROS-Anwendung. class RobotisController { private: .... public: ros::NodeHandle pxxx; } RobotisController::RobotisController(ros::NodeHandle& nh

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SICK Laserscanner startet nicht mit ROS

Ich habe versucht den SICK LD-MRS Scanner mit ROS zu betreiben. Auf der Website HERE sagen sie, dass Sie nur rosrun sick_ldmrs sickldmrs.py eingeben müssen und die Dinge sollten funktionieren. Ich hab

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Wie kann man mit Hilfe von OpenNI, ASUS Xtion und ROS auf Skelettkoordinaten zugreifen und diese verwenden?

Um einen Person-Follower-Roboter zu entwickeln, verwende ich ASUS Xtion und OpenNI. Um sowohl RGB-Bild- als auch Skelettverbindungen zu erhalten, verwende ich ein Skeleton-Tracker-Skript (https://gith

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Rospy zyklische Pufferung von Themen mit Zeitstempeln

Ich habe viele Themen, die ich in einem Puffer speichern möchte, aber die einzelnen Themen sollten nicht länger als jeweils 10 Sekunden aufgezeichnet werden. Für ein paar Themen funktioniert diese Zei

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catkin_make kann nicht ausgeführt werden, kann UnicodeDecodeError nicht beheben

Dies macht mich verrückt, ich habe bereits eine Menge Dinge ausprobiert, z. Gebietsschema ändern, aber immer noch nach dem Arbeitsbereich init und dann catkin_make für das Unterverzeichnis. Laufen auf

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Tool zur interaktiven Untersuchung von Funktionsparametern

Kontext: Ich bewerte Bibliotheken für Stereokorrespondenz. Sie funktionieren fast überhaupt nicht, bis Sie eine Handvoll algorithmusabhängiger Parameter richtig eingestellt haben. Gibt es irgendeine A

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Jenkins und CMake: Erlaubnisfehler

Ich installierte Jenkins, ich bin neu dazu. Habe einen Benutzer erstellt, das CMake Plugin installiert. Ich versuche, ein einfaches Projekt zu kompilieren, nur um anzufangen, aber ich kann das nicht m

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Konnte die Methode multiDexEnabled() für Argumente nicht finden [true]

Ich folge diesem Tutorial https://github.com/ologic/Tango/wiki/Getting-Started-with-Tango-and-ROS, um das Projekt zu importieren. Wenn ich versuche, das Projekt mit catkin_make zu machen, habe ich die

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Wie kann ich PCL in Python importieren, auf Ubuntu?

Also meine Situation ist wie folgt: Ich bin auf einem Ubuntu 14.04, und ich bin sehr einfach, versuchen, PCL (Punktwolken-Bibliothek) in Python 2.7x zu verwenden. folgte ich den Anweisungen hier, (htt

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ROS Objekte Introspektion in Python

Wie kann ich Attribute und Methoden von ROS-Objekten sehen? Kann ich das inspect-Modul von Python verwenden? Wie in Python kann ich dir(), type() Befehle verwenden.