point-cloud-library

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PCL (Punktwolken-Bibliothek) 1.7 auf Ubuntu 16.04 LTS Build-Fehler

Ich aktualisierte Ubuntu-Version von 14.04 lts zu 16.04 lts und bekam Probleme beim Bau von Projekten, die Punktwolken-Bibliothek verwendet. (Früher gut 14,04 auf Ubuntu arbeiten und ich bauen meine P

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3D-Mapping von Velodyne-Scans

Ich versuche die Umgebung mit Punktwolken abzubilden, die von einem Velodyne VLP-16 auf einem fahrenden Auto stammen. Ich versuche ICP-Algorithmus aus dem PCL zu verwenden, aber die Ergebnisse sind sc

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Turtlebot-Teilnehmer pointcloud2 zeigt Farbe im Gazebo-Simulator, aber nicht im Roboter

Ich abonniere das Thema "/camera/depth/points" und die Nachricht PointCloud2 auf einem Turtlebot (Deep Learning-Version) mit ASUS Xtion PRO LIVE-Kamera. Ich habe das Python-Skript unten unter der Gaze

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Gibt es eine GMM (gaußsches Mischmodell) Hintergrundsubtraktionsimplementierung für pcl (Punktwolke)?

Ich möchte wissen, ob es irgendeine Implementierung von GMM (Gaussian Mixture Model) für PCL-Bibliothek gibt? Eigentlich habe ich gesucht, aber ich konnte keine Bibliothek oder Quellcode finden! Die G

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Verwenden Sie einen KD-Baum, um in weniger Dimensionen als die Wolke zu suchen

Ich möchte meine 3D (xyz) für Punktwolke mit einem 2D (xy) Kriterien suchen. dh „Finden Sie alle Punkte in der Nähe von x = 2 und y = 4 unabhängig von ihrer Z-Koordinate“ Konzeptionell Ich dachte, ich

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Konvertieren von Meter in Pixel-Einheit

Ich versuche, konvertieren Entfernung von Meter zu Pixel in Ros-Knoten, mit Pcl-Bibliothek und Kinect-Xbox. Ich benutzte den folgenden Code, um auf euklidische Koordinaten jedes Punktes von kinect inn

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Hol dir metrische Tiefenkarte von Kinect 2

Ich habe libfreenect2 und iai_kinect2 für die Arbeit an PCL und ROS auf meiner Kinect installiert. Ich habe daran gearbeitet, wie man Tiefenkartendaten von Kinect 2 bekommt. Ich konnte rostopic list s

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PCL 1.6 Installation auf Windows 7

Ich versuche pcl für msvc2015 auf Windows 7 zu installieren ich herunterladen pcl1.6 all-in-one-exe-Datei Form here Dann habe ich es durch select installiert „add nicht pcl zu PFAD". Ich füge manuell

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Speichern pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZRGB> im Format kompatibel mit Meshlab

Gibt es eine Funktion in der PCL-Bibliothek zu speichern pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> Punktwolke im Format XYZRGB, die mit Meshlab geöffnet werden kann? Scheint pcl::io::savePCDFileASCII (filenam

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Punkt Cloud-Registrierung über ICP, die robust zu einer großen Anzahl von Ausreißern

Ich versuche, Punkt Cloud-Registrierung über ICP (Iterative nächsten Punkt) durchzuführen, und ich benutze PCL-Bibliothek pcl::IterativeClosestPoint Algorithmus. Aber es scheint, dass es nicht zu eine