3d-reconstruction

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Ich habe 8 Punkte in einer Punktwolke Daten. Wie rekonstruiere ich Punkte, um einen Würfel aus Punktwolkendaten zu bilden?

Angesichts der 8 Eckpunkte, ich möchte sie rekonstruieren und füllen Sie den Würfel voll von Punktwolke Daten. Wie kann ich mit der Point Cloud Library das tun?

point-cloud-library point-clouds 3d-reconstruction 2016-05-08

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3D-Rekonstruktion von zwei kalibrierten Kameras - wo liegt der Fehler in dieser Pipeline?

Es gibt viele Beiträge über 3D-Rekonstruktion von Stereoansichten bekannter interner Kalibrierung, von denen einige excellent sind. Ich habe eine Los von ihnen gelesen, und basierend auf dem, was ich

opencv computer-vision camera-calibration 3d-reconstruction 2015-07-15

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3D-Mapping von Velodyne-Scans

Ich versuche die Umgebung mit Punktwolken abzubilden, die von einem Velodyne VLP-16 auf einem fahrenden Auto stammen. Ich versuche ICP-Algorithmus aus dem PCL zu verwenden, aber die Ergebnisse sind sc

3d mapping registration point-cloud-library 3d-reconstruction 2016-06-30

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Bildkoordinate des 3D-Punktes im Kamerabild (wenn TSAI-Kalibrierung angegeben wird)

Angenommen, Sie erhalten TSAI-Kalibrierungsparameter einer Kamera (f, kappa, cx, cy, sx, rx, ry, rz, tx, ty, tz). Wenn wir einen Punkt X, Y, Z im Weltkoordinatensystem haben. Was wäre die Bildkoordina

3d computer-vision camera-calibration homography 3d-reconstruction 2016-03-29

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Berechnen von 3D-Koordinaten von Schlüsselpunkten in mehreren Bildern

Ich habe mehrere Bilder eines Objekts, die von derselben kalibrierten Kamera aufgenommen wurden. Sagen wir, kalibriert bedeutet sowohl intrinsische als auch extrinsische Parameter (ich kann ein Schach

opencv computer-vision stereo-3d 3d-reconstruction 2016-07-12

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Rotierendes Bild von den Daten des Orientierungssensors

Ich möchte Tiefeninformationen aus 2 Bildern einer beweglichen Kamera berechnen. Unter Verwendung von Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR habe ich Quaternionen für beide Bilder sowie das relative Quaternoin v

android opencv 3d-reconstruction 2014-11-24

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Projekt Tango - 3D-Rekonstruktion

Ich versuche, die C 3D Reconstruction Library zu verwenden, um ein Mesh aus dem Tango-Gerät zu erhalten. In der Mesh Building Functions gibt es eine Zusammenfassung des zu verwenden Fluss, der zeigt,

c++ google-project-tango 3d-reconstruction 2016-05-31

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Computing Tiefenkarte von 3D-Rekonstruktionsmodell

Ich benutze VisualSfM, um die 3D-Rekonstruktion einer Szene zu erstellen. Jetzt möchte ich die Tiefenkarte schätzen und das Bild neu projizieren. Irgendeine Idee, wie es geht?

image matlab computer-vision 3d-reconstruction structure-from-motion 2016-06-05

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Relative Pose-Optimierung mit 5-Punkt-Algorithmus und RANSAC

Ich versuche, 3D-Rekonstruktion von unkalibrierten Multi-View-Bildern zu bekommen. Ich kenne die intrinsischen Parameter der Kamera nicht Ich habe SIFT-Funktionen. Was ich tun möchte, ist Ausfiltern m

opencv 3d-reconstruction multiview pose-estimation 2016-06-05

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Q-Matrix für die reprojectImageTo3D-Funktion in opencv

Ich mache ein Projekt in opencv, um Hindernis in den Weg einer blinden Person mit Stereokalibrierung zu erkennen. Ich habe die Disparitätskarte korrekt berechnet. Um nun die Entfernung des Hindernisse

opencv depth stereo-3d 3d-reconstruction disparity-mapping 2014-12-09

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