point-cloud-library

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Wie kann ich RGB-Werte von pcl :: PointXYZRGBA ändern?

Ich habe einen Punkt des Typs pcl::PointXYZRGBA. Wie kann ich seine rgb-Werte zuweisen/ändern? Um xyz-Koordinaten zu ändern, kann ich einfach point.x = some_value tun.

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Cmake kann Projekt für Visual Studios nicht konfigurieren 10 Amd64

Ich versuche, CMAKE ein Projekt für msvc 10 Express Edition für X 64-Architektur zu erstellen. Ich habe MSVC 2010 Express und Windows SDK 7.1 installiert. Wenn ich CMake starte Normalerweise kann ich

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find_package (PCL 1.2 ERFORDERLICH) mit CMake gibt falschen Pfad zurück

Ich benutze eine Ubuntu 12.04 Maschine und ich habe das folgende Problem: Ich versuche zu kompilieren und erstellen Sie eine C++ Datei mit CMake, aber wenn ich den Befehl geben "make" nach "cmake .."

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Erstellen einer PCL Punktwolke mit einem Container Eigenvektor3d

Ich versuche eine PCL Punktwolke zu generieren. All meine Punkte sind in dem folgenden Containertyp: std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> > würde Ich mag einen Zeige

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Erstelle ein pcl :: PointCloud :: Ptr aus einem pcl :: PointCloud

Ich würde gerne wissen, ob das möglich ist. Ich habe eine Funktion: pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> createPointCloud(std::Vector<Nodes> input) , die eine Punktwolke zurückgibt. Ich würde gerne wis