catkin

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Wie opencv3 korrekt unter ROS Indigo (mit CMake) zu verknüpfen?

Ich bin nicht in der Lage, opencv3 zu verknüpfen, dass ich mich getrennt von ros installiert habe. Ich bekomme diesen Fehler Aber ich bin in der Lage, erfolgreich kompilieren außerhalb von ROS; das he

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ros kann OpenCV nicht finden, der Pfad/usr/local/

Ich arbeite mit Ros und OpenCV. Ich habe OpenCV im Standardpfad /usr/local installiert, aber wenn ich Programme mit catkin_make auf meiner Workstation erstelle, zeigt das Projekt cv_bridge/usr/include

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ROS "catkin_make" kann OpenCVConfig.cmake nicht finden

Ich versuche ein ROS-Paket zu erstellen, das OpenCV mit dem Befehl "catkin_make" benötigt. Nach aufzubauen versucht, bekomme ich folgende Fehler für CMakeList Befehl "find_package (OpenCV ERFORDERLICH

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catkin_make kann nicht ausgeführt werden, kann UnicodeDecodeError nicht beheben

Dies macht mich verrückt, ich habe bereits eine Menge Dinge ausprobiert, z. Gebietsschema ändern, aber immer noch nach dem Arbeitsbereich init und dann catkin_make für das Unterverzeichnis. Laufen auf

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ROS C++ catkin findet meine benutzerdefinierten Nachrichten nicht

Der Compiler teilt mit, dass die Nachrichten (.../message.h) nicht gefunden werden. Siehe meine CMakeLists.txt unter cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_package) add_compile_options(-st

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ROS-Paket in CLion einrichten

Ich verwende CLion (C++ IDE) zum Bearbeiten eines ROS-Pakets. Ich konnte ein Paket öffnen, indem ich die Datei CMakeLists.txt öffne. Aber ich erhalte einen Fehler, "FATAL_ERROR" find_package (Catkin)

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MAC OS: dynamisch verknüpfte Bibliothek nicht trotz korrekter rpath gefunden

Ich habe eine (relativ) großen Projekt C++, die auf ubuntu fein kompiliert und läuft (mit cmake/catkin). Es kompiliert auf Mac OS in Ordnung, aber wenn die ausführbare Datei zu starten versucht, erhal