Fehler bei der Installation ros map_server

Question

Wenn ich versuche, map_server auf ROS zu installieren, es traten Fehler wie folgt aus:

Reading package lists... Done 
Building dependency tree  
Reading state information... Done 
Some packages could not be installed. This may mean that you have 
requested an impossible situation or if you are using the unstable 
distribution that some required packages have not yet been created 
or been moved out of Incoming. 
The following information may help to resolve the situation: 

The following packages have unmet dependencies: 
ros-hydro-map-server : Depends: ros-hydro-roscpp but it is not going to be installed 
         Depends: ros-hydro-rostest but it is not going to be installed 
         Depends: ros-hydro-tf but it is not going to be installed 
E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 

Wie ich es lösen bin soll?

Answer 1

Können Sie genauer sein? wie welche Befehle haben sie versucht, die ROS-Version Sie verwenden, etc ... Also, es sieht aus wie etwas zu Ihrer Installation passiert, wenn Sie einen ROS Hydro-Version haben, empfehlen Neuinstallation ich es:

sudo apt-get remove ros-* 
sudo apt-get install ros-#your_distro#-desktop-full 

Das wird wahrscheinlich beheben Sie Ihren Fehler (erneut, wenn Sie ROS Hydro verwenden). Cheers,

Answer 2

Sie können auch aus der Quelle bauen. Code hier auf github.

Stellen Sie sicher, dass Sie den Zweig auswählen, der mit Ihrem Ubuntu kompatibel ist.