Ich versuche, mittelgroße GUI mit Gtk2Hs zu bauen und ich bin nicht ganz sicher, was wäre der beste Weg, um das System zu strukturieren. Ich suche nach einer Möglichkeit, Teilkomponenten isoliert zu entwickeln und im Allgemeinen mit einer Struktur zu enden, die mich später nicht die Haare reißen lässt.Strukturierung von Haskell (gtk2hs) GUI's
Die Hauptschwierigkeit wird durch Komponenten wie Kameras verursacht, für die die API fortsetzungsbasiert ist (dh ich muss den Block mit den Kameras mit withVideoMode :: Camera Undefined -> (Camera a -> IO()) -> IO()
umwickeln). Ich möchte diese auch trennen, aber ich habe keinen vernünftigen Weg gefunden, dies zu tun. am Ende
Die meisten Komponenten, die ich brauche hinzufügen erfordern Initialisierung, wie Kameraparameter oder Gebäude Widgets Einstellung fangen Ereignisse, die von anderen Komponenten und Bereinigungs, wie Trennen Hardware ausgelöst werden.
Bis jetzt habe ich gedacht, ContT
für die cps-Teile und so etwas wie Snaplets für die Komponenten zu verwenden und sie irgendwo irgendwo versteckt. Das erste scheint furchtbar Schwergewicht und das zweite scheint böse, da ich Transformatoren in gtk2hs Callbacks nicht elegant verwenden kann.
(Aus irgendeinem Grund Logen für mich heute nicht arbeiten, entschuldigt sich so für den ganzen riesigen Code hier veröffentlichen)
{-#LANGUAGE ScopedTypeVariables#-}
{-#LANGUAGE DataKinds #-}
import CV.CVSU
import CV.CVSU.Rectangle
import CV.Image as CV
import CV.Transforms
import CV.ImageOp
import CV.Drawing as CV
import CVSU.PixelImage
import CVSU.TemporalForest
import Control.Applicative
import Control.Applicative
import Control.Concurrent
import Control.Monad
import Data.Array.MArray
import Data.IORef
import Data.Maybe
import Data.Word
import Utils.Rectangle
import Foreign.Ptr
import Graphics.UI.Gtk
import System.Camera.Firewire.Simple
convertToPixbuf :: CV.Image RGB D8 -> IO Pixbuf
convertToPixbuf cv = withRawImageData cv $ \stride d -> do
pixbufNewFromData (castPtr d) ColorspaceRgb False 8 w h stride
where (w,h) = getSize cv
initializeCamera dc e = do
putStrLn $ "Initializing camera "++show e
cam <- cameraFromID dc e
setOperationMode cam B
setISOSpeed cam ISO_800
setFrameRate cam Rate_30
setupCamera cam 20 defaultFlags
return cam
handleFrame tforest image = do
pimg <- toPixelImage (rgbToGray8 image)
uforest <- temporalForestUpdate tforest pimg
uimg <- temporalForestVisualize uforest
--uimage <- expectByteRGB =<< fromPixelImage uimg
temporalForestGetSegments uforest
--mapM (temporalForestGetSegmentBoundary uforest) ss
createThumbnail img = do
pb <- convertToPixbuf $ unsafeImageTo8Bit $ scaleToSize Linear True (95,95) (unsafeImageTo32F img)
imageNewFromPixbuf pb
main :: IO()
main = withDC1394 $ \dc -> do
-- ** CAMERA Setup **
cids <- getCameras dc
cams <- mapM (initializeCamera dc) $ cids
-- ** Initialize GUI **
initGUI
pp <- pixbufNew ColorspaceRgb False 8 640 480
window <- windowNew
-- * Create the image widgets
images <- vBoxNew True 3
image1 <- imageNewFromPixbuf pp
image2 <- imageNewFromPixbuf pp
boxPackStart images image1 PackGrow 0
boxPackEnd images image2 PackGrow 0
-- * Create the Control & main widgets
screen <- hBoxNew True 3
control <- vBoxNew True 3
info <- labelNew (Just "This is info")
but <- buttonNewWithLabel "Add thumbnail"
thumbnails <- hBoxNew True 2
boxPackStart screen images PackGrow 0
boxPackStart screen control PackGrow 0
boxPackStart control info PackGrow 0
boxPackStart control but PackRepel 0
boxPackStart control thumbnails PackGrow 0
but `onClicked` (do
info<- labelNew (Just "This is info")
widgetShowNow info
boxPackStart thumbnails info PackGrow 0)
set window [ containerBorderWidth := 10
, containerChild := screen ]
-- ** Start video transmission **
withVideoMode (cams !! 0) $ \(c :: Camera Mode_640x480_RGB8) -> do
-- withVideoMode (cams !! 1) $ \(c2 :: Camera Mode_640x480_RGB8) -> do
-- ** Start cameras ** --
startVideoTransmission c
-- startVideoTransmission c2
-- ** Setup background subtraction ** --
Just f <- getFrame c
pimg <- toPixelImage (rgbToGray8 f)
tforest <- temporalForestCreate 16 4 10 130 pimg
-- * Callback for gtk
let grabFrame = do
frame <- getFrame c
-- frame2 <- getFrame c2
maybe (return())
(\x -> do
ss <- handleFrame tforest x
let area = sum [ rArea r | r <- (map segToRect ss)]
if area > 10000
then return()
--putStrLn "Acquiring a thumbnail"
--tn <- createThumbnail x
--boxPackStart thumbnails tn PackGrow 0
--widgetShowNow tn
--containerResizeChildren thumbnails
else return()
labelSetText info ("Area: "++show area)
pb <- convertToPixbuf
-- =<< CV.drawLines x (1,0,0) 2 (concat segmentBoundary)
(x <## map (rectOp (1,0,0) 2) (map segToRect ss))
pb2 <- convertToPixbuf x
imageSetFromPixbuf image1 pb
imageSetFromPixbuf image2 pb2
)
frame
-- maybe (return())
-- (convertToPixbuf >=> imageSetFromPixbuf image2)
-- frame2
flushBuffer c
-- flushBuffer c2
return True
timeoutAddFull grabFrame priorityDefaultIdle 20
-- ** Setup finalizers **
window `onDestroy` do
stopVideoTransmission c
stopCapture c
mainQuit
-- ** Start GUI **
widgetShowAll window
mainGUI
Ihr Gist-Link scheint gebrochen zu sein – cdk
Hmm. Es sieht so aus, als könnte ich heute nur noch gebrochene Äste machen. Ich habe den Code hier eingefügt, obwohl es ziemlich lang ist. – aleator
es scheint, als ob du viel Arbeit in 'main' machst. Versuchen Sie, den Ressourceninitialisierungs-/Finalisierungscode in separate Funktionen umzuwandeln, damit Sie das 'bracket'-Muster aus' Control.Exception' nutzen können: http://hackage.haskell.org/packages/archive/base/latest/doc/ html/Control-Exception-Base.html # v: Klammer – cdk