ROS Paket cv_bridge und libopencv4tegra kann nicht zur gleichen Zeit auf Tegra TK1 installieren

Question

Ich werde libopencv4tegra mit ROS auf Tegra TK1 verwenden und ich tun, um diese im Anschluss an diese:

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1.

Aber wenn ich cv_bridge installieren, entfernt es libopencv4tegra und libopencv4tegra-dev und wenn ich libopencv4tegra installieren entfernt es cv_bridge .Wie kann ich dieses Problem lösen?

installieren libopencv4tegra:

Answer 1

Der üblicher Ansatz zum ist die Pakete aus dem Quellcode kompilieren.

Um dies zu tun, benötigen Sie je nach Ihrer Version einen Catkin-Arbeitsbereich. http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

Um eine catkin Arbeitsplatz Verwendung dieses Tutorial erstellen: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

Mit dem Arbeitsbereich, müssen Sie Quellen (und ihre Abhängigkeiten) hinzuzufügen als Paket. Um die Quellen "nett" hinzuzufügen, verwenden Sie den Anfang dieses Tutorials http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying Sie müssen keinen zusätzlichen Arbeitsbereich erstellen (zum Überlagern), aber Punkt 2.2, das Herunterladen des Pakets, ist was Sie brauchen.

Nach dem Hinzufügen der Pakete, nicht für Ihren Arbeitsbereich (catkin_make) zu bauen.

Ein anderer Ansatz, der nicht empfohlen wird, ist, die Installation durch Herunterladen der .deb-Datei zu erzwingen und dpkg manuell zu installieren. Diese kann Teile Ihres Betriebssystems brechen!