Wie baue ich ein 3D-Modell eines Raumes aus 2 Stereokameras? Was ist der entscheidende Faktor für eine genaue Konstruktion?

Question

Momentan habe ich Tiefenpunkte extrahiert, um ein 3D-Modell aus 2 Stereokameras zu konstruieren. Die Methoden, die ich verwendet habe, sind openCV graphCut Methode und eine Software von http://sourceforge.net/projects/reconststereo/. Die erzeugten 3D-Modelle sind jedoch nicht sehr genau, was mich zur Frage bringt: 1) Was ist das Problem mit der pixelbasierten Methode? 2) Sollte ich meine pixelbasierte Methode auf Feature-basierte oder Objekterkennung-basierte Methode ändern? Gibt es eine beste Methode? 3) Gibt es andere Möglichkeiten, diese Rekonstruktion durchzuführen?

Darüber hinaus kommt die extrahierte Tiefe nur aus 2 Bildern. Was passiert, wenn ich die Kamera um 360 Grad drehe, um ein Video zu erhalten? Ich freue mich auf Vorschläge, wie Sie diese Tiefeninformationen kombinieren können.

Vielen Dank :)

Answer 1

Was passiert, wenn ich die Kamera 360 Grad am Drehen Sie ein Video zu erhalten?

Ich denke, du meintest 180 Grad. Wenn Sie beide Kameras (d. H. Das Stereo-Rig) um 180 Grad drehen, dann ist es in Ordnung.

Aber wenn beide Kameras 180 Grad zueinander stehen, und da es keine Überlappung gibt, gibt es nichts, was Sie tun können.

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Auch für Deine Frage zu pixelbasierte vs. merkmalsbasierte vs. Objekterkennung basierenden --- was Ihr Endziel ist?

Answer 2

Gibt es eine beste Methode?

Die beste Methode ist, das Modell selbst zu machen. Benötigt einige Wochen Training mit blender. Mit mehreren hochauflösenden Kameras können Sie schnell ein recht gutes Ergebnis erzielen. Sie werden einen besseren Job machen als ein Computer.

Gibt es andere Möglichkeiten, eine solche Rekonstruktion durchzuführen?

Laserscannen. Google für "hausgemachte Laser-Scanner" oder "hausgemachte 3D-Scanner". Mehrere Leute versuchten, solche Systeme mit unterschiedlichem Erfolg zu entwickeln. Sie benötigen einen Linienlaser (kann einen vom Laserpointer machen). Aber auf diese Weise erhalten Sie keine Farbinformationen - nur Erleichterung.

Was passiert, wenn ich die Kamera um 360 Grad drehe, um ein Video zu erhalten?

Sie können keine Tiefeninformationen von nur einer Kamera erhalten, selbst wenn Sie sie drehen. Sie benötigen 2 oder mehr überlappende Aufnahmen von verschiedenen Punkten. Oder Sie könnten versuchen, einen Gegenstand auf den Plattenspieler zu stellen (obwohl Sie einen Raum schaffen, ist das nicht möglich).

Answer 3

Es gibt Projekt für das in Source: 3D Reconstruction

Answer 4

Das Hauptproblem, das die Genauigkeit von Stereo-Rekonstruktion definiert ist Disparitätsschätzung. Dieser Bereich wurde ausführlich untersucht, aber die neuesten Ergebnisse werden auf der folgenden Seite gesammelt: http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ Ich empfehle Ihnen, eine der besten Methoden zu wählen. Wahrscheinlich müssen Sie es selbst implementieren (Verweise auf die Papiere finden Sie am Ende der Seite) oder versuchen, eine Implementierung auf den Homepages der Autoren zu finden. Siehe auch http://vision.middlebury.edu/MRF/code/.

Sie sollten auch versuchen, den Grund der geringen Genauigkeit herauszufinden. Es kann die Unfähigkeit des Algorithmus sein, die Struktur einer Szene oder nur eine niedrige Auflösung einer Ausgabe zu erfassen. Im letzteren Fall müssen Sie zur Subpixel-Genauigkeit gehen. Die Anzahl der Methoden adressiert dieses Problem. Verwenden Sie das Kombinationsfeld Fehlerschwelle, um die Algorithmen nach der gewünschten Genauigkeit zu sortieren.

Mehrere Kameras könnten auch helfen. Keywords sind "Multi-View Stereo".