Was ist der Unterschied zwischen der Verwendung von Beschleunigungsmesser & Gyroskop und Beschleunigungsmesser & Magnetometer, um die Orientierung zu finden?

Question

Mit Beschleunigungsmesser & Gyroskop, um Orientierung zu finden, müssen Gyroskop integrieren und Filter verwenden müssen. Das Programm wird sehr kompliziert werden. Ich versuche diese Methode zu verwenden, aber ich kann das Zeitintervall nicht kontrollieren, um Sensordaten zu erhalten. Daher kann ich nicht wirklich herausfinden, wie es geht.

Beschleunigungsmesser & Magnetometer scheint einfacher, es zu tun.

Was ist dann der Unterschied zwischen diesen beiden Methoden?

Danke

Answer 1

Beschleunigungsmesser und Gyroskop misst die Beschleunigung und die Ausrichtung entlang der linearen und Drehachse während Magnetometer und Beschleunigungsmesser misst Orientierung entlang Linearachse und die magnetischen Oberfläche durch Erde erzeugten Felder. Ich ging durch ein Modul, das einen eingebauten Filter auf dem Sensorschild hat und der Code hat auch gut funktioniert. Dies ist 3D Beschleunigungsmesser 3D Gyroskop 3D Magnetometer.

https://www.controleverything.com/content/Accelorometer?sku=LSM9DS0_I2CS

können Sie den Code verwenden, nach der Sprache, die Sie

https://github.com/ControlEverythingCommunity/LSM9DS0

Dank wünschen ..