Ich habe eine Lösung gefunden.
(1) Exportieren Sie Ihr Voxel-Objekt von MagicVoxel als eine .OBJ-Datei.
(2) Dies erstellt 3 Dateien. Behalten Sie die .PNG- und .OBJ-Dateien bei. Herunterladen
(3) ein Programm namens Mixer hier: https://www.blender.org/
(4) Öffnen Blender
(5) Gehen Sie zu [Datei] -> [Import] -> [Wavefront OBJ]
(6) Navigieren Sie zu Ihrer .OBJ-Datei
(7) Dies öffnet die .OBJ. Sie können Ihr Objekt beheben Sie die Rotation Probleme
(8) Gehen Sie zu [Datei] drehen -> [Export] -> [Collada .DAE]
(9) Speichern Sie die neue Datei und ziehen Sie ihn auf Ihrer XCode [SceneKit] Projekt!
(10) Ziehen in der PNG-Datei aus Schritt 2 in Ihr Projekt zu
(11) Ihre .DAE Datei auswählen und öffnen Sie das Menü rechts unten gezeigt 
(12) Öffnen Sie diese 
(13) Ziehen Sie die .PNG-Datei aus Ihrem Projekt in das Dropdown-Menü und legen Sie sie hier ab. 
(14) Fertig! Hoffe das hat geholfen!