Messung der Länge und Breite des Objekts mit Android Beschleunigungssensor und Gyroskop

Question

Wir schlagen ein Projekt zur Messung der Länge und Breite des Objekts mit Android Beschleunigungssensor und Gyroskop-Sensoren. wir planen, es zu implementieren, indem Sie einfach das Smartphone über das Objekt mit Start-und Stopp-Tasten bewegen. Ich weiß, dass es viele Artikel über die Entfernungsmessung gibt, aber es gibt keine exakte Messung von Länge und Breite. Hinzu kommt, dass die Messung mit diesen 2 Sensoren Messungen mit großen Fehlerprozentsätzen ergibt und Filter wie Kalman benötigt.

also ist es für uns heute möglich, Objekte mit diesen 2 Sensoren genau zu vermessen?

Answer 1

Sowohl der Kreisel als auch der Beschleunigungsmesser messen die Änderungsrate. d.h. Ableitungen von Abstand und/oder Winkel. Das Integrieren dieser Werte, um Entfernungen (Länge) zu erhalten, ist sehr laut und Fehler akkumulieren sehr, sehr schnell. Wenn Sie also keine zusätzliche Möglichkeit haben, Driftfehler zu korrigieren, werden Ihre Messungen schnell irrelevant.

GPS und Magnetometer, messen absolute Werte relativ zu einem globalen Bezugssystem. Wenn Ihre Abstände groß genug sind, können Sie diese als absolute Referenzpunkte verwenden.