Größere normale Vektoren für PCL-Visualisierung

Question

Ich verwende NormalEstimation<PointXYZ, Normal>, um die Normalen für PointCloud<PointXYZ> zu berechnen und PointCloud<PointNormal> zu erhalten. Danach verwende ich addPointCloudNormals<PointXYZ, Normal>() für meine Visualisierung, um die Punkte und ihre normalen Vektoren zusammen zu setzen.

Meine Visualisierung funktioniert, und ich kann normale Vektoren sehen, die den Punkten im Raum entsprechen. Sie sind jedoch zu klein und ich frage mich, ob es eine Möglichkeit gibt, sie sichtbarer zu machen. Ein Beispiel für mehr sichtbar normale Vektoren könnte http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php

Answer 1

Ich erkennen bei den offiziell Tutorials zu finden, dass das scale Arguments addPointCloudNormals Erhöhung tut Art von dem, was ich suchte, obwohl es erhöht nicht genau das Volumen der Pfeile ähnlich wie die im Tutorial gezeigten.