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Ich verwende rtabmap als meine RGB-D-SLAM-Anwendung und ich möchte nur die Leistung von rtabmap auf verschiedenen Maschinen überprüfen. Ich möchte nicht rtabmapviz verwenden, weil es zu viele Informationen enthält und ich brauche nur die Bildnummer und die endgültige Karte. Gibt es eine Möglichkeit, die Frame-Nummer zu überprüfen, anstatt rtabmapviz zu verwenden?Wie sehe ich die Bildnummer von rtabmap in ROS anstelle von rtabmapviz
Mein Betriebssystem ist Ubuntu 14.04 und My ROS Version ist ROS Indigo.