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2D-3D-Homographie-Matrix-Schätzung

Ich arbeite mit meiner Kinect an einer 2D-3D-Bildverarbeitung. Hier ist mein Problem: Ich habe Punkte in 3D (x, y, z), die auf einer Ebene liegen. Ich kenne auch die Koordinaten der Punkte im RGB-Bild

image-processing kinect homography camera-matrix 2013-07-12

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