Das Bild beigefügt ist eine Maske von "begehbarem Raum" für ein Spiel, das vom Spieler gemalt wird, und so könnte alles sein. Ich muss Collider erstellen, die verhindern, dass der Spieler auf die blau
So fanden hier für konkave Rümpfe Ich versuche, die algorith zu übersetzen: http://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/6429/1/ConcaveHull_ACM_MYS.pdf (Seite 65) Ive durch die ganze Sache zu les