Ich habe mit CMDeviceMotion und insbesondere mit startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame experimentiert. Die magnetischen Feldwerte scheinen mir nicht korrekt zu sein. Zum Beispiel, wenn ich tue:
Ich versuche, mit 3D-Rotationen zu arbeiten, aber ich scheine nicht die Idee zu bekommen, wie das Framework die Berechnungen durchführt. Zum Beispiel I erhalten, diese Daten: Gier -1,010544 0,508249 P