quaternions

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Ich zeichne eine flache Festplatte mit gluDisk() in meiner Szene. gluDisk() zeichnet die Scheibe mit Blick auf die positive Z-Achse, aber ich möchte, dass es einige willkürliche Normale habe ich habe.

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Kann ich die Rotation von zwei Quaternionen aus Yaw/Pitch/Roll interpolieren?

Quaternionen sind gut für interpolierte Rotationen zwischen ihnen. So weit, ist es gut. Wenn ich ein Netzwerkspiel habe, wird es ausreichen, die Rotation als Vektor3f zu übertragen oder sollte ich ein

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Sollten Quaternion-basierte 3D-Kameras Quaternions oder Euler-Winkel akkumulieren?

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Quaternion-Bibliotheken in C/C++

Jede gute Bibliotheken für Quaternion Berechnungen in C/C++? Randnotiz: irgendwelche gute Tutorials/Beispiele? Ich habe es googelt und war auf den ersten paar Seiten, aber vielleicht haben Sie einige