quaternions

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Was ist eine Quaternion-Rotation?

Ist die Quaternion-Rotation nur ein Vektor mit X, Y, Z, zu dem das Objekt rotiert, und eine Rolle, die das Objekt um seine Achse dreht? Ist das so einfach? Bedeutet, wenn Sie X = 0, Z = 0 und Y = 1 ha

3d rotation quaternions angle 2010-10-26

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Java 3D-Rotation mit Quaternionen

Ich habe diese Methode für Punkte in 3D rotierenden quaternions verwenden, aber es scheint nicht richtig zu funktionieren: public static ArrayList<Float> rotation3D(ArrayList<Float> points, double ang

java 3d rotation quaternions 2012-03-27

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Kameraposition begrenzen

Wie kann ich den Kamerapitch wirksam begrenzen, wenn nur Kameraquaternion vorhanden ist? Muss ich in Euler-Winkel umwandeln und dann zurück zur Quaternion oder gibt es einen anderen Weg? vector A = [x

math 3d camera quaternions 2010-08-09

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Finden Sie die endgültigen Weltkoordinaten aus der Modellmatrix oder Quaternion

Ich zeige ein Objekt in OpenGL unter Verwendung einer Modellmatrix für das Objekt, die ich von meinem zuvor gespeicherten Objektstandort UND eine Quaternion auf die Rotation angewendet. Ich muss die e

c++ opengl matrix rotation quaternions 2012-03-28

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Rotationsachse von Anfangs- und Endrotation der Quaternionen erhalten

Ich muss die Achse und den Drehwinkel einer Kamera mit einem AUF- und einem Richtungsvektor finden (sie sind beide senkrecht zueinander). Ich habe die Anfangs- und Endpositionen der UP- und Richtungsv

c# 3d rotation quaternions 2012-03-31

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Wie rotiert man um die Mitte des Bildschirms mit quaternions in opengl?

Ich versuche, Arcball/Trackball-Rotation zu implementieren, aber ich habe ein Problem mit der Mitte der Rotation. Ich möchte, dass das Zentrum das Zentrum meines Bildschirms ist, egal was passiert. La

opengl rotation quaternions arcball 2009-12-09

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Effiziente C++ - Quaternion-Multiplikation mit cv :: Mat

Ich möchte 2 Quaternionen multiplizieren, die in einer cv :: Mat Struktur gespeichert sind. Ich möchte, dass die Funktion so effizient wie möglich ist. Ich habe den folgenden Code bis jetzt: /** Quate

c++ opencv quaternions 2012-05-28

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Quaternion Camera Representation in 6DOF - Abwehren von inhärenten Rollen

erste Frage zu SO obwohl ich schon viele Male hier durch Google gewesen bin. Ich habe ziemlich viel über das Thema der Verwendung von Quaternionen gelesen, um Rotation darzustellen, und um Menschen mi

camera quaternions 2012-04-10

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Kombinieren Rotationsachse Vektoren

Ich experimentiere mit der Verwendung von Achsen-Winkel-Vektoren für Rotationen in meinem Hobby-Spiel-Engine. Dies ist ein 3-Komponenten-Vektor entlang der Rotationsachse mit einer Länge der Rotation

math vector 3d matrix quaternions 2010-11-30

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rotieren eine Quaternion auf 1 Achse?

Ich habe ein Modell um eine Quaternion gedreht. Ich kann nur die Rotation einstellen, ich kann nichts hinzufügen oder subtrahieren. Ich muss den Wert einer Achse erhalten und dann einen Winkel (vielle

java math geometry trigonometry quaternions 2010-12-14

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