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Intel RealSense Gesichtserkennungsmodul in Java

Ich arbeite in einem Forschungsteam mit dem SDK 2016 R1 Intel_rs_sdk_offline_package_r6_8.0.24.6528 Gesichtserkennung Modul und F200 Kamera. Ich versuche, eine grundlegende Java (jdk 8u60, Eclipse 4.4

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Pixelwerte von PXCImage in 2D-Array holen

Ich versuche, rohe Tiefenwerte (um eine Punktwolke zu erzeugen) von einer Intel Real Sense Kamera zu ziehen. Ich habe den PXC-Wert der Tiefendaten, aber ich weiß nicht, wie man die Pixelwerte von dies

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NULL-Wert in QueryVertices() erhalten - Intel Real Sense F200

Ich möchte Koordinaten von QueryVertices() finden aber NULL-Wert während der Ausführung erhalten. -Code Snippet- public class CameraViewer2 { static int cWidth = 640; //Color image width s

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RealSense R200 Fehler bei der Wiedergabe

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intel realsense R200 zufälliges Rauschen auf ROS

Ich versuche, den R200 auf einem mobilen Roboter zur Hinderniserkennung zu verwenden. Ich halte diese zufällige Punkte in der Punktwolkendaten erhalten: sie selbst unter idealen Bedingungen und Beleuc