Ich möchte eine Möglichkeit, Jaccard Ähnlichkeit zwischen Dokumenten einer tm::DocumentTermMatrix effizient zu berechnen. Ich kann etwas ähnliches für Kosinusähnlichkeit über die Slam Paket wie in thi
Ich bin auf der Suche nach einem einfachen Loop-Closing-Algorithmus zu implementieren. Hier ist meine Situation: Ich habe x Zahlen von Punktwolken, und ich habe einen Registrierungsalgorithmus in 3d v
Ich arbeite derzeit an einem (Schul-) Projekt, bei dem ein Roboter ein Maisfeld durchqueren muss. Wir müssen die komplette Software in NI Labview machen. Aufgrund der Aufgaben, die der Roboter ausführ
Ich bin ein neuer Benutzer von mrpt Bibliothek! In meinem Projekt geht es um die Verwendung von IMU-Daten (xSense 4. Generation). Ich vermute jedoch, dass einige xSense-Daten bereits durch einen AHRS-
Ich erstelle eine Anwendung mit Kudan, wo ein Foto (ein 2D-Sprite) durch markerloses Tracking erscheint. Basierend auf dem Beispielprojekt habe ich erfolgreich Anpassungen vorgenommen, so dass die 2D-